Xe robot điều khiển bằng giọng nói qua app Android
Nói "đi tới", "quay trái", "dừng" — xe phản hồi. App Android "Arduino Bluetooth Voice" dùng Google Speech recognition gửi command qua Bluetooth tới ESP32.
Nói "đi tới", "quay trái", "dừng" — xe phản hồi. App Android "Arduino Bluetooth Voice" dùng Google Speech recognition gửi command qua Bluetooth tới ESP32.
Xe robot đua theo vạch đen trên nền trắng với 2 cảm biến hồng ngoại TCRT5000. PID control mượt mà, tốc độ tối đa 1m/s.