Tham gia
ArduinoVN
Đăng nhập Tham gia
Dự án / ESP32 / Trung Bình /u/linucat

Xe robot điều khiển bằng giọng nói qua app Android

f Facebook 𝕏 X / Twitter
Thảo luận
Nói "đi tới", "quay trái", "dừng" — xe phản hồi. App Android "Arduino Bluetooth Voice" dùng Google Speech recognition gửi command qua Bluetooth tới ESP32.
#ESP32 #Bluetooth

Danh sách linh kiện

CSV
Linh kiện SL Đơn giá Thành tiền Đã có Mua
Tổng chi phí còn lại:

Các bước thực hiện

6 bước

Bước 1: Kiến trúc

Voice recognition trực tiếp trên ESP32 khá khó. Cách dễ nhất: app Android dùng Google Speech-to-Text (free, tích hợp sẵn) → convert thành text → gửi text command qua Bluetooth tới ESP32 → ESP32 parse text + điều khiển motor.

Workflow:

  1. Bạn nói "đi tới" vào điện thoại.
  2. App Android dùng Google Voice API convert → "đi tới".
  3. App gửi "di toi" qua Bluetooth.
  4. ESP32 nhận "di toi" → forward motor.

Bước 2: Linh kiện và đấu nối

Tương tự dự án Xe robot Bluetooth (Phase 2). Cần:

  • Kit khung xe 2 bánh + 2 motor + L298N.
  • ESP32 DevKit.
  • Pin 2× 18650.

Đấu nối motor giống Xe robot Bluetooth. App khác = OK với cùng hardware.

Bước 3: App Android

Option 1: App có sẵn

Cài "Arduino Bluetooth Voice Controller" hoặc "AMR_Voice" trên Play Store. Pair với ESP32 → app có nút mic → bấm và nói. App tự gửi text qua Bluetooth.

Lưu ý: text gửi thường KHÔNG có dấu, lowercase, có dấu cách. VD: "di toi", "quay trai", "dung lai".

Option 2: MIT App Inventor DIY

Build app tự code khoảng 30 phút. Module SpeechRecognizer + BluetoothClient. Trigger speech → khi nhận text → send via BT.

Bước 4: Code ESP32

Parse command đa từ với hashmap đơn giản:

voice_car.ino — C++ / Arduino 
#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial BT;

const int IN1=25, IN2=26, IN3=27, IN4=14;
const int ENA=32, ENB=33;
const int SPEED = 180;

void setMotor(int l, int r) {
  digitalWrite(IN1, l >= 0 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(IN2, l >= 0 ? LOW : HIGH);
  digitalWrite(IN3, r >= 0 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(IN4, r >= 0 ? LOW : HIGH);
  analogWrite(ENA, abs(l));
  analogWrite(ENB, abs(r));
}

void forward()  { setMotor(SPEED, SPEED); }
void backward() { setMotor(-SPEED, -SPEED); }
void turnLeft() { setMotor(-SPEED, SPEED); }
void turnRight(){ setMotor(SPEED, -SPEED); }
void stopAll()  { setMotor(0, 0); }

void xuLyCommand(String cmd) {
  cmd.toLowerCase();
  cmd.trim();
  Serial.print("CMD: "); Serial.println(cmd);

  // Match keywords trong cmd (linh hoat)
  if (cmd.indexOf("di toi") != -1 || cmd.indexOf("forward") != -1 ||
      cmd.indexOf("tien") != -1) {
    forward();
  } else if (cmd.indexOf("lui") != -1 || cmd.indexOf("back") != -1) {
    backward();
  } else if (cmd.indexOf("trai") != -1 || cmd.indexOf("left") != -1) {
    turnLeft();
    delay(500);
    stopAll();
  } else if (cmd.indexOf("phai") != -1 || cmd.indexOf("right") != -1) {
    turnRight();
    delay(500);
    stopAll();
  } else if (cmd.indexOf("dung") != -1 || cmd.indexOf("stop") != -1) {
    stopAll();
  } else if (cmd.indexOf("quay vong") != -1) {
    turnRight();
    delay(1000);
    stopAll();
  } else {
    BT.println("Khong hieu: " + cmd);
  }
}

void setup() {
  for (int p : {IN1, IN2, IN3, IN4, ENA, ENB}) pinMode(p, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  BT.begin("ESP32-VoiceCar");
  Serial.println("Ready");
}

void loop() {
  if (BT.available()) {
    String cmd = BT.readStringUntil('\n');
    xuLyCommand(cmd);
  }
}

Bước 5: Test và tinh chỉnh

Quy trình:

  1. Pair điện thoại với "ESP32-VoiceCar".
  2. Mở "Arduino Bluetooth Voice" → kết nối.
  3. Bấm mic, nói rõ "đi tới" — chờ ~1 giây Google trả lời.
  4. App gửi text → xe đi.

Mẹo:

  • Nói rõ, không quá nhanh.
  • Môi trường yên tĩnh — tiếng ồn → Google nhận sai.
  • Internet phải có — Google STT chạy cloud.
  • App có thể lặp lại text — code indexOf match flexible.

Bước 6: Mở rộng và voice offline

Mở rộng:

  • Thêm command "bật đèn" → trigger LED/relay.
  • Voice feedback: ESP32 phát buzzer mã hoá "đã nhận lệnh".
  • Action chain: "đi tới 3 giây rồi quay trái" — parse số trong text.
  • Multi-language: thêm command tiếng Anh + Việt.

Voice offline:

  • Module Voice Recognition V3 (Elechouse, ~250k) — train tối đa 80 từ tiếng Việt offline.
  • ESP32-S3 + TensorFlow Lite Micro — keyword spotting cơ bản.
  • Cả 2 đều khó hơn nhiều so với Google STT app.

Dự án liên quan

Hệ thống tưới cây năng lượng mặt trời độc lập 100%

Nâng Cao

Xe robot theo vạch line với 2 cảm biến LDR/IR — PID control

Trung Bình

Xe robot 4 bánh stream camera realtime — drive-by-WiFi

Nâng Cao

Thảo luận (0)

Đăng nhập để tham gia thảo luận.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!