Xe robot theo vạch line với 2 cảm biến LDR/IR — PID control
Xe robot đua theo vạch đen trên nền trắng với 2 cảm biến hồng ngoại TCRT5000. PID control mượt mà, tốc độ tối đa 1m/s.
Đang lọc:
✕ Xoá
🔥
Dự án nổi bật
Xe robot điều khiển bằng giọng nói qua app Android
Nói "đi tới", "quay trái", "dừng" — xe phản hồi. App Android "Arduino Bluetooth Voice" dùng Google Speech recognition gửi command qua Bluetooth tới ESP32.
Xe robot 4 bánh stream camera realtime — drive-by-WiFi
Xe robot 4 bánh ESP32-CAM lái qua browser, vừa stream video MJPEG real-time. WiFi control trong nhà ~30m, có flashlight + servo pan camera.