ArduinoVN
Đăng nhập Tham gia

Download / Tải Stepper 28BYJ-48 + ULN2003 driver datasheet

Thông số kỹ thuật

Loại motor Unipolar 5-wire stepper
Bước góc 5.625° / step, giảm tốc 64:1 → 0.087° tại trục
Điện áp 5V DC
Driver ULN2003 (Darlington array)
Mô-men ~300 g-cm tại đầu trục đã giảm tốc
Tốc độ tối đa ~15 RPM (tại trục output)
Trọng lượng motor 37 g
Dòng tiêu thụ ~240 mA / phase peak
Kích thước motor 28 × 19 mm (ø × cao)

Câu hỏi thường gặp

AccelStepper hỗ trợ chế độ HALF4WIRE phù hợp. Hoặc Stepper.h cơ bản nhưng kém mượt hơn.
2048 bước/vòng ở chế độ full step (4096 ở half step). Do tỷ số giảm tốc 64:1 và 8 bước/vòng.
~15 RPM tại trục output. Cố tốc cao hơn sẽ mất bước, motor kêu nhưng không quay.
Có, khi quá tải hoặc cấp ngược nguồn. Driver giá rẻ thay được, ~10K.
Phiên bản 5V chỉ chạy đúng ở 5V. Có biến thể 12V riêng cho mô-men cao hơn, ULN2003 hỗ trợ tới 50V.

Thảo luận (0)

Đăng nhập để tham gia thảo luận.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!