ArduinoVN
Đăng nhập Tham gia

Download / Tải Stepper NEMA17 + driver A4988 datasheet

Thông số kỹ thuật

Motor NEMA17 bipolar, 1.8° / step (200 step/vòng)
Driver IC A4988
Microstep 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Dòng tải Tối đa 2A / cuộn (cần tản nhiệt)
Điện áp motor 8–35V
Bước góc 1.8° (200 bước/vòng full step)
Holding torque ~4.2 kg-cm (NEMA17 17HS19-2004)
Trọng lượng motor ~280 g

Câu hỏi thường gặp

Vặn biến trở trên driver, đo Vref giữa GND và biến trở. I = Vref / (8 × Rsense). Rsense thường 0.1Ω, nên I = Vref × 1.25.
Có khi chạy >1A. Driver Trung Quốc có kèm heatsink nhỏ, dán keo nhiệt. Trên 1.5A nên thêm quạt.
DRV8825 mạnh hơn (2.5A, 1/32 microstep), chịu áp cao hơn. A4988 rẻ, đủ cho hầu hết máy in 3D nhỏ và CNC mini.
Có thể do dòng quá thấp, hoặc tốc độ vào dải resonance. Tăng dòng (Vref), đổi microstep hoặc tăng/giảm tốc độ.
Không. A4988 cần cả VDD (logic 5V) và VMOT (motor 8–35V). Cấp riêng nguồn motor 12V/24V.

Thảo luận (0)

Đăng nhập để tham gia thảo luận.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!