Thư viện DHT: đọc nhiệt độ & độ ẩm DHT11/DHT22 trên Arduino

DHT11 và DHT22 (AM2302) là cặp cảm biến nhiệt độ + độ ẩm rẻ nhất và phổ biến nhất ở Việt Nam — gần như tutorial Arduino nào cũng dùng. Bài này hướng dẫn thư viện DHT (Adafruit) và DHT_nonblocking để đọc đúng, tránh các lỗi giá trị NaN thường gặp.

1. So sánh DHT11 vs DHT22

Thông số	DHT11	DHT22 / AM2302
Dải nhiệt	0–50°C (±2°C)	-40 đến 80°C (±0.5°C)
Dải ẩm	20–80% (±5%)	0–100% (±2–5%)
Tần suất đọc	1 Hz (1s/lần)	0.5 Hz (2s/lần)
Giá tại VN	~15.000đ	~50.000–80.000đ
Độ phân giải	1°C, 1%	0.1°C, 0.1%

Cho dự án nghiêm túc (datalogger, weather station), luôn chọn DHT22. DHT11 chỉ đủ cho demo.

2. Đấu nối

Cả hai loại có 3 chân (4 chân nếu bare-IC):

VCC → 3.3V hoặc 5V.
DATA → bất kỳ chân digital, kèm điện trở pull-up 4.7–10kΩ lên VCC (module bán sẵn đã có sẵn).
GND → GND.

Dây DATA không quá 20cm để giảm nhiễu, càng ngắn càng tốt.

3. Cài thư viện

Library Manager → tìm "DHT sensor library" by Adafruit. Khi cài sẽ hỏi cài kèm Adafruit Unified Sensor — chọn Install All.

4. Code đọc cơ bản

#include 

#define PIN_DHT  2
#define DHT_TYPE DHT22    // DHT11, DHT21, DHT22

DHT dht(PIN_DHT, DHT_TYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
}

void loop() {
  delay(2000);   // DHT22 cần >2s giữa các lần đọc
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Loi doc DHT!");
    return;
  }
  Serial.print("H="); Serial.print(h);
  Serial.print("% T="); Serial.print(t); Serial.println("C");
}

Luôn kiểm tra isnan() — DHT trả NaN khi đọc lỗi (gần đầy bộ đệm, nhiễu, chưa đủ 2s).

5. Các hàm có sẵn

Hàm	Trả về
`readTemperature()`	°C (float)
`readTemperature(true)`	°F (Fahrenheit)
`readHumidity()`	% RH
`computeHeatIndex(t, h)`	Chỉ số cảm nhận nhiệt (°C)

6. Vấn đề blocking — DHT_nonblocking

Hàm readTemperature() blocking ~25 ms vì giao thức DHT là bit-banging 1-Wire single-pin. Trong các dự án cần response nhanh (motor, LED chasing), 25 ms gây giật.

Thư viện DHT_nonblocking giải quyết:

#include 
DHT_nonblocking dht(2, DHT_SENSOR_DHT22);

void loop() {
  float t, h;
  if (dht.measure(&t, &h)) {
    // Có data mới — xử lý
  }
  // Code khác chạy bình thường
}

7. Heat index — cảm giác nóng thực tế

Nhiệt độ kèm độ ẩm cao cho cảm giác nóng hơn nhiệt độ đo:

float t = dht.readTemperature();
float h = dht.readHumidity();
float heatIdx = dht.computeHeatIndex(t, h, false);   // °C
Serial.print("Cam giac "); Serial.println(heatIdx);

8. Lỗi thường gặp và cách khắc phục

Triệu chứng	Khắc phục
Luôn ra NaN	Sai chân, không có pull-up, hoặc đọc cách nhau < 2s
Giá trị nhảy loạn	Dây quá dài, nhiễu nguồn — thêm tụ 100nF gần VCC-GND
Độ ẩm "đứng yên 99%"	Cảm biến bị hơi nước ngưng tụ — sấy nhẹ bằng máy sấy ở chế độ mát, đặt ngoài trời 1 ngày
Nhiệt độ luôn cao hơn thực tế 2–3°C	DHT22 nóng do tự tỏa nhiệt khi cấp 5V liên tục — dùng 3.3V hoặc tắt cảm biến giữa các lần đọc
Module nóng	Module có LED chỉ thị mà không ngắt được — gỡ LED hoặc bóc nguồn cảm biến qua MOSFET

9. Hơn DHT — BME280 và SHT3x

Nếu DHT22 chưa đủ tốt:

BME280: nhiệt + ẩm + áp suất, I2C, ±1% RH, ±0.5°C. Giá ~60k.
SHT31 / SHT35: I2C, ±0.2°C, ±2% RH, phản hồi nhanh < 1s. Giá ~120k.
AHT20: rẻ (~30k), I2C, độ chính xác trung bình.

Bộ đôi BME280 + ESP32 là chuẩn vàng cho weather station nghiệp dư.

Liên quan

Xem dự án Đo nhiệt độ & độ ẩm DHT22 + OLED hoặc Trạm khí tượng BMP280 + DHT22 + OLED.