Trồng nấm tự động: kiểm soát ẩm và nhiệt độ với Arduino

#include <DHT.h>
DHT dht(2, DHT22);

const int PIN_PHUN = 7;
const int PIN_QUAT = 8;

unsigned long lastPhun = 0;
unsigned long lastVentilation = 0;
bool phunDangBat = false;
unsigned long phunBatLuc = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_PHUN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_QUAT, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_PHUN, LOW);
  digitalWrite(PIN_QUAT, LOW);
  dht.begin();
  delay(3000);
}

void loop() {
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();
  if (isnan(t) || isnan(h)) { delay(2000); return; }

  Serial.printf("T=%.1f H=%.0f%%\n", t, h);

  // Phun suong
  if (!phunDangBat && h < 85 && millis() - lastPhun > 5UL * 60 * 1000) {
    digitalWrite(PIN_PHUN, HIGH);
    phunDangBat = true;
    phunBatLuc = millis();
  }
  if (phunDangBat && millis() - phunBatLuc > 30000) {
    digitalWrite(PIN_PHUN, LOW);
    phunDangBat = false;
    lastPhun = millis();
  }

  // Quat: am qua cao hoac nhiet cao
  bool needFan = (h > 95 || t > 26);
  // Hoac dinh ky thong gio
  if (millis() - lastVentilation > 6UL * 60 * 60 * 1000) {
    digitalWrite(PIN_QUAT, HIGH);
    delay(5UL * 60 * 1000);
    digitalWrite(PIN_QUAT, LOW);
    lastVentilation = millis();
  } else {
    digitalWrite(PIN_QUAT, needFan ? HIGH : LOW);
  }

  delay(2000);
}