Servo MG996R bánh răng kim loại
TowerPro
Servo trung 55g, bánh răng kim loại, mô-men 11 kg-cm. Góc 0–180°, dùng cho cánh tay robot lớn, robot 6 chân, lái xe điều khiển từ xa.
70.000₫
ước tính
Download / Tải Servo MG996R bánh răng kim loại datasheet
Thông số kỹ thuật
| Mô-men xoắn | 9.4 kg-cm @ 4.8V, 11 kg-cm @ 6V |
| Tốc độ | 0.17 s / 60° @ 4.8V |
| Bánh răng | Kim loại (đồng + thép) |
| Điện áp | 4.8–7.2V |
| Dòng tiêu thụ | Stall: 2.5A @ 6V |
| Góc quay | 180° (0-180°) |
| Pulse width | 500-2500 µs (50 Hz PWM) |
| Trọng lượng | 55 g |
| Kích thước | 40 × 19 × 43 mm |
Câu hỏi thường gặp
Không, vẫn điều khiển PWM trực tiếp. Nhưng cần nguồn 5–6V có thể cấp 2A+ vì dòng stall lên tới 2.5A.
Nếu chạy nóng nhẹ là bình thường. Nóng đến mức không chạm được — đang quá tải, giảm load hoặc thay bằng servo mạnh hơn.
Có thể hold liên tục với load nhẹ. Load nặng nên ngắt PWM (servo.detach()) khi đã đến vị trí để khỏi nóng.
Bộ điều chỉnh nội bộ đang dao động quanh setpoint. Có thể do PWM signal nhiễu hoặc deadband quá hẹp — chuyển sang ESP32Servo trên ESP32.
Pin compatible (cùng 3 dây PWM) nhưng cần nguồn ngoài mạnh hơn. Kích thước to gấp đôi nên cần thiết kế gá khác.
Linh kiện liên quan
Thảo luận (0)
Đăng nhập để tham gia thảo luận.
Vừa xong
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!