Mô Đun Cảm Biến 3 Trục Mpu-6050 chất lượng cao
TDK InvenSense
MPU-6050 6-axis IMU: gia tốc 3 trục + con quay 3 trục. Có DMP nội bộ xử lý kalman, dùng cho drone, robot tự cân bằng và đo nghiêng.
55.000₫
ước tính
Download / Tải Mô Đun Cảm Biến 3 Trục Mpu-6050 chất lượng cao datasheet
Thông số kỹ thuật
| Cảm biến |
3-axis accelerometer + 3-axis gyroscope |
| Dải gia tốc |
±2/±4/±8/±16 g (chọn được) |
| Dải gyro |
±250/±500/±1000/±2000 °/s |
| Giao tiếp |
I2C (địa chỉ 0x68 / 0x69) |
| Đặc biệt |
DMP (Digital Motion Processor) onboard |
| Output Data Rate |
4-8000 Hz (gyro), 4-1000 Hz (accel) |
| FIFO buffer |
1024 byte onboard |
| INT pin |
Có (cho motion detection) |
| Điện áp |
2.3-3.4V (module có LDO 5V→3.3V) |
| Kích thước module |
21 × 16 mm |
Câu hỏi thường gặp
MPU-9250 thêm 3-axis magnetometer (la bàn), thành IMU 9-axis. MPU-6050 không có magnetometer.
Digital Motion Processor — vi xử lý chuyên dụng trong cảm biến xử lý kalman, fusion sensor và trả về quaternion.
I2Cdevlib của Jeff Rowberg là chuẩn vàng (có DMP). Adafruit_MPU6050 đơn giản hơn nhưng không có DMP.
Có. Khi mới cấp nguồn cần để đứng yên 5 giây trên mặt phẳng để cảm biến lưu offset, hoặc đọc và bù thủ công.
Được, nhưng nên dùng MPU-9250 để có magnetometer chống drift heading. Drone thương mại thường dùng ICM-20602 hoặc BMI270.
Thảo luận
(0)
Đăng nhập để tham gia thảo luận.
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!
